Heteronomia on tekninen termi, jota käytetään pohjimmiltaan filosofian alalla, varsinkin etiikan vaatimuksesta ja jonka filosofi Immanuel Kant otti käyttöön tarkoituksenaan nimetä tahto, jota ei määritä yksilön järki, vaan pikemminkin aiheisiin, jotka eivät liity tähän, mukaan lukien: toisten tahto, erilaiset asiat, joiden kanssa olemme vuorovaikutuksessa maailmassa, Jumalan tahto ja herkkyys.
Sana on kreikkalaista alkuperää sanasta heteronominen, joka tarkoittaa riippuvaisuutta toisesta. Sitten heteronomia olettaa, että yksilön käyttäytymistä ei ohjaa hänen oma omatuntonsa, vaan jokin sen ulkopuolinen, jolloin hän luopuu kaikesta itsemääräämästä moraalisesta toiminnasta; Kant kehitti tämän käsitteen autonomian vastakohtana.
Kantin filosofian mukaan tahto voidaan määrittää kahdella periaatteella: järki tai taipumus. Sitten, kun on kyse järjestä, joka ohjaa tahdon toimintatapaa, sanotaan, että se on autonominen, mutta päinvastoin, kun tahdon käyttäytyminen määrää ihmisen taipumukset, herkät ruokahalut, pystymme puhumaan heteronomisesta tahdosta.
Kantille, toisin kuin kukaan saattaisi ajatella skenaariosta, jossa todellakin on vapaus toimia, todellisuudessa hänelle se tosiasia, että joku noudattaa sitä, mitä haluaa, ruokahalut käskevät, ei tarkoita vapautta, koska sen toteutuminen vain olla mahdollista hyväksymällä ulkoisen maailman esittämät vaatimukset ja sattumukset, ilmeisesti jotain tahdon ulkopuolista.
Tilanne on selvempi esimerkillä, jos ihminen pitää itseään henkilökohtaisella tasolla täyttyneenä saatuaan sosiaalisen tunnustuksen, hänen käyttäytymisensä sen saavuttamiseksi ei saisi olla jatkuvaa, vaan pikemminkin värähtelee erilaisten vaatimusten välillä. toisinaan ehdottaa siirrettyä yhteiskuntajärjestystä, koska esimerkiksi sen on muutettava poliittista puoluetta, ystäviä, ideologiaa, toiveita, makua yms. saavuttaakseen päämääränsä.