Lähetyssaarnaaja ymmärretään henkilöksi, joka päättää seurata lähetystyötä. Yleensä lähetyssaarnaajan käsite liittyy henkilöihin, jotka ovat osa uskonnollista yhteisöä ja joiden tehtävänä on evankeloida tai levittää uskonsa käskyjä sekä samassa yhteisössä, jossa he elävät, että hyvin kaukaisissa yhteisöissä, joissa todennäköisesti on aloittaa alusta. Lähetyssaarnaaja on siis henkilö, joka on täysin omistautunut tälle tehtävälle ja tekee sen yleensä täysin sitoutuneesti, omistautuneesti ja rakkaudella. Historia tarjoaa meille lukuisia esimerkkejä lähetyssaarnaajista, jotka jättäessään koko elämänsä taakseen antautuivat sellaiseen tehtävään, josta Jeesus on ehkä yksi tärkeimmistä.
Kaiken uskonnon perustana on lisätä vaikutusvaltaansa eri yhteisöissä, mikä on tehtävä, jota varten heillä on oltava tärkeä ja merkittävä lähetyssaarnaajien läsnäolo ja työ. Lähetyssaarnaajat ovat vastuussa vain tämän uskonnon levittämisestä ja viemisestä kaukaisiin paikkoihin, jopa paikkoihin, joissa on muita vuosisatoja juurtuneita uskontoja.
Vaikka ajatus lähetystyöstä vie meidät takaisin ihmiskunnan aikoihin, jolloin uskonnolla oli perustavanlaatuinen rooli yhteiskunnassa (esimerkiksi Rooman valtakunnan aikoina tai keskiajalla), olisi virhe ajatella, että se nykyään eikö ole lähetyssaarnaajia. Päinvastoin, nykyään voimme myös löytää ihmisiä, jotka omistautuvat koko elämänsä ja luopuvat niistä mukavuksista tai takeista, joita kenellä tahansa meistä on pyrkiessään viemään uskoa uusiin paikkoihin. Nykypäivän lähetyssaarnaajat suorittavat usein myös muunlaisia tehtäviä, solidaarisuustehtäviä, jotka liittyvät eri voimajärjestelmien köyhimpien ja unohdettujen väestöryhmien auttamiseen. Nämä ihmiset ovat yleensä niitä, jotka ovat lähimpänä uskon synnyttämää tunnetta, koska he eivät ole uppoutunut materialistisiin ja individualistisiin sosiaalisiin todellisuuksiin.
