Alusasuilla tarkoitetaan kaikkia niitä vaatteita, jotka muodostavat vaatteen alusvaatteet, mutta joiden pääpiirteenä on myös herkkyys ja eleganssi. Toisin kuin alusvaatteet yleensä, termiä alusvaatteet käytetään usein kuvaamaan naisellisia vaatteita ja viittaamaan myös niihin, joissa on korkea aistillisuus, naisellisuus ja herkkyys.
Voidaan sanoa, että alusvaatteet ovat hyvin tuore elementti muodissa ja pukeutumisessa, jos otamme huomioon, että ne sellaisenaan kehittyivät vasta 1800-luvulla ja erityisesti 1900-luvulla. Vaikka rokokootyylisten aikoina oli jo olemassa malleja herkistä alusvaatteista, niillä ei ollut niin suurta merkitystä kuin alusvaatteilla nykyään. Toisaalta alusvaatteiden kehitys liittyy teknologisiin tekijöihin, jotka liittyvät materiaalien ja vaatesuunnittelun täydellisyyteen. Toisaalta keskeinen tekijä sen kehityksessä oli naisten roolin lisääntyminen yhteiskunnassa ja aistillisuuden käsitteen ilmestyminen vaatteisiin. Tässä mielessä naisten asteittainen vapautuminen läpi 1900-luvun mahdollisti naisen aistillisuuden ymmärtämisen ja hyväksymisen, ilmiön, jossa alusvaatteilla oli tärkeä rooli.
Kun puhumme alusvaatteista, emme puhu minkäänlaisista vaatteista, vaan vaatteista, jotka osoittavat enemmän herkkyyttä, naisellisuutta ja aistillisuutta kuin muut. Tämä voidaan saavuttaa useista elementeistä. Yksi niistä liittyy materiaaleihin, sillä alusvaatteita ei yleensä valmisteta peruskäyttöön tarkoitetuista kankaista, kuten pellavasta tai puuvillasta, vaan ne tehdään yleensä herkemmistä ja näyttävistä kankaista, kuten silkki, satiini, tylli, pitsi jne. Toisaalta alusvaatteissa on aistillisempaa ja rohkeampaa mallia kuin muissa vaatteissa, ja vaikka ne peittävät naisen vartalon erogeeniset osat, se voi tilanteesta riippuen olla enemmän tai vähemmän paljastava ja enemmän tai vähemmän rohkea.
