Ymmärrämme esiasteella mitä tahansa henkilöä tai esinettä, joka tarkoittaa ensimmäistä askelta tai seuraavien elementtien, tilanteiden tai persoonallisuuksien sarjan edistymistä. Lisäksi edeltäjä ei ole vain se, joka käynnistää peräkkäisketjun, vaan myös se, joka tulostaa yleiset ominaisuudet, jotka toistuvat seuraavissa kohteissa, ilmiöissä tai tilanteissa. Normaalisti, kun puhumme edelläkävijästä, ajatus "edistyneestä" siitä, että henkilö tai esine voi olla ympäristössä, jossa mitään sen kaltaista ei vielä ollut olemassa, on implisiittinen.
Pioneerin käsitettä sovelletaan usein ihmisiin. Kun sanotaan, että henkilö oli jonkin edelläkävijä, se tarkoittaa, että hän vahvisti parametreja tai lakeja, joita muut myöhemmin ottivat ja noudattavat. Tavallisesti pioneerihenkilö on henkilö, jolla on kykyjä tai kykyjä, jotka erottuvat muista, jotta hän voi luoda uusia seurattavia elementtejä. Termiä prekursori käytetään tässä mielessä viittaamaan erityisesti tiedemiehiin, taiteilijoihin ja ammattilaisiin, joiden tehtävänä ei ole toistaa toimintaa tavalliseen tapaan, vaan pikemminkin luoda uutta. Esimerkiksi kirjailija on kirjallisen tyylin edelläkävijä luomalla (vapaaehtoisesti tai tahattomasti) uusia taiteellisen ilmaisun muotoja.
Termiä prekursori voidaan kuitenkin soveltaa myös esineisiin. Näin on, kun puhumme esineestä tai elementistä, jonka on määrä toimia ensimmäisenä lenkkinä peräkkäisten elementtien ketjussa; elementtejä, jotka seuraavat ketjun aloittajan perus- ja yleisparametreja. Tässä mielessä on yleistä käyttää teknologisessa ympäristössä esiasteobjektien käsitettä. Esimerkiksi hiiliveturi oli niiden veturien edelläkävijä, joita rakennettaisiin ajan mittaan ja jotka näyttäisivät samanlaisilta parametreilta, mutta myös uutuuksista ja modifikaatioista. Elektroninen tietokone voi olla myös nykyaikaisten ja täysin erilaisten henkilökohtaisten tietokoneiden edelläkävijä.
