Kansalaisvallan käsite on politiikasta otettu, suhteellisen ajankohtainen käsite, joka viittaa käsitykseen, että kaikkien kansakuntaan kuuluvien kansalaisten on nähtävä oikeutensa toteutuvan. Käsitettä käytetään yleensä sellaisten poliittisten oikeuksien yhteydessä, joiden pitäisi antaa kansalaisten paitsi valita edustajansa, myös valvoa heitä ja suorittaa erilaisia prosesseja syytteeseen asettamiseksi ja tarvittaessa erottamiseksi. Kansalaisvallan käsitys vastustaa hyvin perinteistä ajatusta, että poliitikot tulevat tehtäviin edustaen tiettyä väestösegmenttiä ja tekevät sitten toiveensa valtaan, vaikka he pettäisivätkin kampanjan aikana antamansa lupaukset. Koska näin tapahtuu useimmissa maissa, kansalaisvallan käsite vahvistaa, että ihmiset voivat käyttää oikeuttaan valvoa ja muuttaa hallitsijoitaan, jos he katsovat sen tarpeelliseksi.
Epäsuora demokratia on hyvin nuori hallintojärjestelmä muihin verrattuna, koska sillä ei ole yli kaksisataa vuotta länsimaisissa yhteiskunnissa ja vielä vähemmän joissakin itämaisissa yhteiskunnissa. Epäsuora demokratia perustuu ajatukseen, että kansalaiset valitsevat edustajansa, joiden tulee hallita heidän valintojensa mukaan toteuttaen luvatut hankkeet, mallit ja ohjelmat. Tämä tekee suhteesta epäsuoran, koska ihmiset eivät hallitse muutoin kuin edustajiensa kautta.
Ajatus kansalaisvallasta syntyy samaan aikaan kun demokratia syntyy, ja se ymmärretään etuoikeudeksi, jonka mukaan kansalaisilla on valittava joku, mutta myös erottava hänet vallasta. Ihmiset siis luovuttavat valtansa yhdelle tai useammalle edustajalle ja siksi heillä tulisi olla myös valta ottaa se pois, jos henkilö ei noudata lupauksia tai käyttää julkista tehtävää omaksi hyödykseen. Kansalaisvallan käsitteeseen sisältyy erilaisia toimenpiteitä ja toimia, ja se, mitä ei pyritä merkitsemään uudelleen, ei ole vain äänestys- tai äänioikeus, vaan myös ymmärtää, että kansalaisvalta on pysyvästi kansan päällä.
