Anteliaisuus, joka ymmärretään yhdeksi ihmisen tärkeimmistä ja luontaisimmista hyveistä, voidaan kuvata asenteeksi antaa tai antaa itsensä toisen yksilön tai elävän olennon puolesta tai puolesta. Sana anteliaisuus tulee latinasta, antelias, käsite, joka viittaa yksilön jaloon ja hyveelliseen alkuperään. Vaikka muinaisina aikoina sana liittyi enemmän kuin mitään kysymystä sukujuuresta ja aatelistosta, nykyään sitä käytetään osoittamaan hyvettä antaa itsensä niiden hyväksi, jotka sitä eniten tarvitsevat.
Anteliaisuus voidaan ymmärtää yhdeksi ihmisen puhtaimmista ja jaloimmista hyveistä ja ominaisuuksista, koska se tarkoittaa aina suostumista auttamaan tai avustamaan toista, joka sitä tarvitsee vapaaehtoisesti ja ilman, että kukaan pakota ketään. Anteliaisuus voi samalla tarkoittaa sitä, että joudutaan vähemmän mukavuustilanteeseen, kun on kyse toisen tilanteen parantamisesta, esimerkiksi kun lahjoitetaan erilaisia tavaroita, joita käytetään yleisesti yhdelle, mutta jotka ovat tarpeellisempia toiselle.
On olemassa useita tapoja tehdä anteliaisuutta, oli se sitten ajan, esineiden, rahan tai minkä tahansa avun tai tuen lahjoittaminen. Tässä mielessä voi olla antelias eri tiloissa, tilanteissa ja hetkissä, niin organisoidusti ja ennalta määrätyllä tavalla (esimerkiksi kuuluessaan hyväntekeväisyysjärjestöön) tai jokapäiväisessä elämässä, spontaanisti ja äkillisesti (kuten auttaessaan iäkäs tai sokea henkilö ylittää kadun).
Anteliaisuuden ja altruismin vastakohta on itsekkyys, se ominaisuus, joka perustuu itsensä äärimmäiseen tärkeyteen muihin nähden. Vaikka nykyisissä yhteiskunnissa on korkea itsekeskeisyyden ja individualismin indeksi (johtuen kiinnostuksesta materiaalia kohtaan ja omien tarpeiden tyydyttämiseen), on myös merkittäviä solidaarisuuden merkkejä, jotka voivat ilmaista tietyissä tapahtumissa (katastrofin sattuessa) tai yksinkertaisissa arkielämän faktoissa.
