Kypsyminen tunnetaan prosessina, jossa mikä tahansa elävä olento kasvaa ja kehittyy, kunnes se saavuttaa suurimman täyteyden pisteensä. Kypsyminen on prosessi, koska se ei tapahdu hetkestä toiseen, vaan tapahtuu tiettyjen tapahtumien ja elementtien vapautumisesta. Joissakin tapauksissa kypsyminen voi kestää lyhyitä hetkiä (kuten esimerkiksi joillakin hyönteisillä), kun taas toisilla elävillä olennoilla se voi kestää vuosia (kuten esimerkiksi ihmisellä).
Voimme sanoa, että kaikki elävät olennot käyvät läpi kypsymisprosessin, joka saa heidät poistumaan hauraimmasta ja haavoittuvimmasta vaiheestaan tullakseen täysin ja täysin kehittyneiksi olennoiksi, jotka voivat selviytyä itsestään ja jättää jälkeläisiä lajin ylläpitämiseen. Ihmisten kohdalla kypsyminen on hyvin monimutkainen prosessi, koska siihen ei liity pelkästään fyysisiä tai biologisia vaan myös sosiaalisia ja kulttuurisia käsityksiä ja kysymyksiä, jotka vaikuttavat suuresti tapaan, jolla yksilö muokkaa persoonallisuuttaan ja identiteettiään.
Kun puhumme ihmisen kypsymisestä, asiantuntijat ovat merkinneet eri vaiheita. Ensimmäinen näistä on lapsuus (myös nykyään jaettuna useisiin lapsuuksiin), jossa lapset ovat puolustuskyvyttömiä, hauraita ja heidän tulee saada aikuisten apua selviytyäkseen. Lapsuudeksi katsotaan 10 vuotta, jolloin lapsi siirtyy murrosikään ja esiteini-ikään. Tässä vaiheessa he alkavat kehittää tiettyä autonomiaa ja yrittävät kyseenalaistaa ympäröivän maailman. Nuoruus on ehkä kypsymisen viimeinen vaihe, jossa yksilö saa päätökseen identiteettinsä, kiinnostuksen kohteidensa ja kohtaa pelot, epävarmuudet jne. vihdoin aikuisuuteen.
Tämä luokittelu vaiheisiin on kuitenkin hyvin jäykkä ja nykyään ihmisyhteiskunta esittää niistä monia muunnelmia. Tässä mielessä on yhteiskuntia, joissa lasta aletaan katsoa aikuiseksi 10-vuotiaana, ja toisia, joissa nuorilla on kypsymättömyyden ja nuoruuden piirteitä jopa 25 vuoden iän jälkeen. Tämä edustaa olennaisia muutoksia kypsymisen ajatukseen, ja siksi itse konsepti on jokaisessa tapauksessa analysoitava huolellisesti.
