Termillä esikaupunki tarkoitetaan niitä alueita tai tiloja, jotka ovat suuren kaupungin ympäristössä ja joille on ominaista erityisesti asuntojen omistaminen yritysten tai muuntyyppisten toimitilojen sijasta.
Termi esikaupunki on epäilemättä hyvin monimutkainen ja tyypillinen moderneille ja teollistuneille yhteiskunnille. Se on monimutkainen, koska monissa paikoissa esikaupunki-niminen tila voi olla erittäin mukava, turvallinen ja melkein täydellinen perhe-elämälle, vähemmän stressiä tai liikennettä, kun taas toisissa paikoissa esikaupunki voi olla erittäin tiheästi asuttu paikka, jossa olosuhteet Minimielämä ulottuvuuksia ei ole olemassa, on turvattomuutta, ryöstöjä, huumekauppaa ja kurjuutta laajassa mittakaavassa.
Esikaupunkiilmiö on hyvin tyypillinen tiettyjen yhteiskuntien teollistumisen ja joidenkin kaupunkien valtavan kasvun aiheuttamille muutoksille. Kun ennen 1700-luvulla tapahtunutta teollista vallankumousta kaupunki- ja maaseututilan välillä oli selvä ero, sen myötä kaupungit alkoivat kasvaa ja kehittyä normaalisti maaseututiloihin verrattuna. Kaupunkien kasvun myötä väestömäärät olivat monimutkaisempia paremman elämänlaadun löytämisessä, koska kyseessä oli valtava väestönkasvu aiemmin paljon pienemmässä tilassa. Siten esikaupunkien syntyminen jokaisen kaupungin ympärille johtui monien ihmisten etsiessä turvallisempaa ja hiljaisempaa tilaa. Vaarallisten esikaupunkien tapauksessa nämä ovat heikoimmassa asemassa olevia sosiaalisia ryhmiä, joilla ei ole muuta vaihtoehtoa kuin muuttaa lähemmäs kaupunkia, mutta pitää elintilansa sen ulkopuolella.
Lähiöissä voi olla samat palvelut kuin kaupunkilaisilla. Tässä mielessä tyypilliset amerikkalaiset esikaupunkialueet, joissa on samanlaisia taloriviä, hiljaisia katuja ja turvallisia tiloja ovat jokaisen unelma, joka haluaa asua lähellä kaupunkia, mutta kärsimättä kaikista sen vastoinkäymisistä. Samaan aikaan ns. "maat" eli yksityiset tilat, joissa sen asukkaat ovat kosketuksissa luontoon ja rauhallisempaan elämäntyyliin urbaania mukavuutta unohtamatta, ovat kasvaneet voimakkaasti.