Agoran käsite on hyvin monimutkainen ja ikivanha käsite, joka on olemassa jo muinaisessa Kreikassa, sivilisaatiossa, josta se tulee. Agora on kreikankielinen termi, joka tarkoittaa "kokous- tai kokouspaikkaa". Perinteisesti agora oli paikka, jossa Kreikan kansalaiset kokoontuivat keskustelemaan erilaisista demokraattiseen järjestelmään liittyvistä aiheista. Siten agora voidaan ymmärtää demokratian edustavaksi muodoksi, koska se tarkoittaa kaikkien täyttä osallistumista, toisin kuin muut hallintomuodot, joissa päätökset tekee yksi tai muutama ihminen.
Fyysisenä paikkana agora oli antiikin kreikkalaisen perinteen mukaisesti aina avoin ja suhteellisen suuri tila (riippuen kunkin poliksen tai kaupunkivaltion tarpeista), jossa kaikki kansalaisiksi katsotut yksilöt tapasivat. Tässä tilassa muodostettiin kaupunkikokous, joka oli vastuussa kunkin kaupungin poliittiseen, sosiaaliseen ja taloudelliseen kehitykseen liittyvien päätösten tekemisestä. Agora voidaan ymmärtää aukiona, jolle kaikki kansalaiset voisivat ja pitäisi osallistua osallistuakseen demokratiaan. Kun kokouksia ei pidetty, agora toimi sekä virkistys- että kauppa- ja erilaisten tuotteiden myyntipaikkana.
Kuten arvata saattaa, agora oli kaupungin tärkein osa yhdessä akropolisin eli korkean alueen kanssa, jolle kaupungin jumalan temppeli pystytettiin. Koska demokratialle annettiin muinaisessa Ateenassa tärkeä merkitys, tilasta, jossa tällainen toiminta tapahtui, tuli sen ajan poliittinen, taloudellinen ja sosiaalinen keskus. Nykyään sana agora antaa meille muita termejä, kuten agorafobia, joka ei ole mitään muuta kuin nimenomaan avointen tilojen pelko.
