Kaupunkiasutus, joka alkoi syntyä Eurooppaan keskiajan lopulla tapahtuneen kaupallisen avaamisen myötä, tunnetaan kaupunginosina. Nämä kunnat olivat alun perin pieniä kyliä, jotka koon ja väestön kasvaessa alkoivat kehittyä ja lisätä rakennuksiensa ja palveluidensa määrää. Keskiaikaiset kylät ovat niitä, joista myöhemmin muodostui nykyajan tyypillisiä kaupunkeja.
Koska suurimmassa osassa keskiaikaa Euroopalle oli ominaista lähes yksinomaan maataloustoiminnan kehittäminen, Rooman valtakunnan kehittämät kaupungit menettivät voimansa ja katosivat hylättynä. Kuitenkin jo 1300- ja 1400-luvuilla kaupan sulkeminen alkoi menettää merkitystään ja pikkuhiljaa alkoi muodostua pieniä kaupunkikeskuksia. Nämä kaupunkikeskukset olivat feodaaliherran tilan ulkopuolella, ja niille oli ominaista se, että ne ottavat vastaan alueella tuotettuja maataloustuotteita myydäkseen ne ostajille muista paikoista. Tällä tavalla alun perin pienestä kylästä tuli erilainen ja paljon aktiivisempi asutus kuin feodaaliherra.
Keskiaikaiset kylät olivat hyvin pieniä verrattuna niihin, joista myöhemmin tuli moderneja kaupunkeja. Näin on, koska sen kasvu oli hyvin progressiivista. Aluksi ne olivat vain tavaroiden vastaanottokeskuksia, mutta myöhemmin niihin lisättiin rakennuksia, kuten pysyviä taloja, yrityksiä ja temppeleitä. Normaalisti keskiaikainen kaupunki oli suojattu ja rajattu valleilla tai korkeilla muureilla. Usein kaupunginosat voitiin luoda keskiaikaisen linnan viereen tai lähelle.
Yleensä kylään asettuivat ihmiset, joilla oli ammatteja, jotka eivät liittyneet maatalouteen, kuten käsityöläiset, kauppiaat, erilaiset uskonnolliset, hallintovirkailijat jne. Pikkuhiljaa he tarvitsivat myös hallinnosta vastaavia virkamiehiä.
